肩关节是一个球窝关节,可以进行圆周运动(沿着冠状面和矢状面的屈曲、伸展、伸展和回归)。肘关节是滑车关节,沿矢状面延伸。

肱尺关节由肱骨滑车和尺骨半月切迹组成,是允许屈曲和伸展运动的滑车关节。肱桡关节由肱骨小头和桡骨头关节组成。近端桡尺关节由尺骨的桡骨切迹形成,负责前臂的旋前和旋后运动。

肘关节的肱尺关节可沿稍斜的前轴进行屈伸运动。近端桡尺关节和远端桡尺关节是必须同时进行前臂旋转运动的关节((见下文);肱桡关节是球窝关节,但只能与上述两个关节一起活动;它可以与肱骨尺骨关节一起工作,进行屈曲、伸展和旋转,它是由三个关节组成的复杂关节:肱骨滑车和肱骨尺骨切迹,它允许在冠状轴上进行屈曲和伸展运动。桡关节由肱骨头和桡关节隐窝组成,主要是近端桡尺关节,可以进行屈、伸、旋前、旋后运动。它由桡骨组成,可以进行屈、伸运动。

肘关节的主要运动形式是屈曲和伸展。

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