常用的间歇运动机构有

4、 1、棘轮机构：由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。 主要由摇杆、棘爪和外棘轮所组成。 摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。 2、槽轮机构：由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。 常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。

3、 1. 齿轮间歇运动机构：这是最常用的一种间歇运动机构。 通过齿轮的离合动作，使得输出运动呈现间歇状态。 当驱动齿轮到达特定位置时，它会被锁定装置固定住，使得输出端在一段时间内停止运动，之后，解锁并重新转动，完成间歇性动作。 2. 凸轮间歇运动机构：此机构主要由凸轮和从动件组成。

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2、 1、凸轮机构：凸轮机构实现间歇运动最简单。 只要把凸轮的某一部分设计成圆形，则凸轮半径没有改变，而顶杆也就没有位移，即没有动作。 2、平面连杆机构：平面连杆机构的间歇运动主要是通过加大某一个连杆的铰位孔使它成一个长的孔，这而使得运动的某一部分失效而得到间歇运动。