2、 这六个自由度。 组合起来能使物体(零件)实现任意位置、任意姿势的运动。

4、 物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。 因此,要完全确定物体的位置,就必须消除这六个自由度。 在力学里,自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。 力学系统由一组坐标来描述。

5、 6个自由度分别为:沿x轴平移,沿y轴平移,沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动,绕z轴转动。

1、 刚体在空间的位置,必须根据刚体中任一点的空间位置和刚体绕该点转动时的位置(见刚体一般运动)来确定,所以刚体在空间有六个自由度。 定义 刚体(rigid body)是指在运动中和受到力的作用后,形状和大小不变,而且内部各点的相对位置不变的物体。

3、 一个质点在空间自由运动,它的位置由三个独立坐标就可以确定,所以质点的运动有三个自由度。 假如将质点限制在一个平面或一个曲面上运动,它有两个自由度。 假如将质点限制在一条直线或一条曲线上运动,它只有一个自由度。

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