王皓的妻子闫博雅是总政歌舞团的舞蹈演员。
2010年底,王皓在一次朋友饭局中与闫博雅相识,在接受记者采访时,王皓透露遇见闫博雅时正是自己运动生涯低谷,正是闫博雅的一路陪伴让他走出低谷