第一轮
男子组
A 组：巴西、波兰、斯洛文尼亚、伊朗 (意大利)
B 组：俄罗斯、阿根廷、塞尔维亚、加拿大 (日本)
C 组：美国、法国、保加利亚、日本 (巴西)
D 组：意大利、荷兰、德国、波兰 (加拿大)
女子组
A 组：美国、巴西、多米尼加、土耳其 (意大利)
B 组：中国、意大利、荷兰、波兰 (俄罗斯)
C 组：塞尔维亚、土耳其、日本、加拿大 (泰国)
D 组：俄罗斯、意大利、加拿大、韩国 (美国)
第二轮
男子组
A 组：塞尔维亚、法国、伊朗、加拿大 (日本)
B 组：巴西、阿根廷、德国、波兰 (意大利)
C 组：美国、斯洛文尼亚、保加利亚、日本 (法国)
D 组：意大利、俄罗斯、荷兰、加拿大 (波兰)
女子组
A 组：土耳其、波兰、日本、加拿大 (泰国)
B 组：中国、俄罗斯、荷兰、韩国 (美国)
C 组：塞尔维亚、巴西、意大利、土耳其 (多米尼加)
D 组：美国、俄罗斯、多米尼加、韩国 (意大利)
第三轮
男子组
A 组：巴西、美国、保加利亚、加拿大 (波兰)
B 组：波兰、斯洛文尼亚、伊朗、法国 (意大利)
C 组：俄罗斯、塞尔维亚、阿根廷、日本 (德国)
D 组：意大利、荷兰、德国、加拿大 (巴西)
女子组
A 组：土耳其、波兰、多米尼加、泰国 (加拿大)
B 组：中国、俄罗斯、韩国、日本 (美国)
C 组：塞尔维亚、意大利、荷兰、土耳其 (巴西)
D 组：美国、巴西、多米尼加、韩国 (俄罗斯)
决赛轮
男子组
8 支球队晋级决赛轮，进行单场淘汰赛，决出冠军。
女子组
8 支球队晋级决赛轮，进行单场淘汰赛，决出冠军。
比赛日期
男子组：2021 年 5 月 28 日至 7 月 4 日
女子组：2021 年 5 月 25 日至 6 月 27 日
举办城市
男子组：意大利里米尼、加拿大渥太华、保加利亚索菲亚、日本名古屋、波兰卡托维兹、巴西巴西利亚、法国库尔图瓦、阿根廷门多萨
女子组：意大利里米尼、泰国呵叻、中国宁波、加拿大渥太华、美国德克萨斯州阿灵顿、俄罗斯叶卡捷琳堡、土耳其安卡拉、多米尼加圣多明哥