运动控制系统知识小科普

常用的运动控制系统分为（运动控制系统）和（过程控制系统）两大类

自动控制系统根据控制对象分为两类。 一类是运动性质的，必须由电机驱动，称为运动控制系统（或传动控制系统），运动控制系统的工作过程称为运动控制；

另一类的控制对象是工业过程生产中的温度、压力、流量、物料、配料、液位、pH等量，例如控制蒸馏塔内化工产品的生产量、控制蒸馏塔的温度等。 锅炉等中的蒸汽，要进行控制。 对物体的自动控制系统称为自动化过程控制系统，自动化过程控制系统的工作过程称为自动化过程控制系统。

通常，过程控制常常伴随着物体和能量的流动。 控制物质流和能量流的大小可以实现过程控制目标的要求。 控制运动的执行机构是电动机，控制工艺过程的执行机构是控制阀。 无论是运动控制还是过程控制，它们都适用相同的自动控制理论。

但是，由于控制对象的特性不同，两类控制系统在响应特性上也有不同的特点。 例如，运动控制系统调节时间短、响应速度高，而过程控制系统往往含有大惯性环节、长延时环节等，调节时间长、响应速度低；

应用控制理论解决具体管理问题时，会存在一定的差异。 在这两类控制系统中，控制系统可以根据控制装置的具体要求、输入信号的特性、信号传输过程是否连续、参数是否随时间变化、系统是否包含非线性元件等。